2000年以来，肖开永接触并积极投身志愿活动，以实际行动践行社会责任感与奉献精神。2008年汶川地震期间，身为医学毕业生的他毫不犹豫投身救援，协助救治伤病员。参加工作后，他坚持参与献血、义诊等志愿活动。2013年雅安地震发生，他前往芦山县双石镇围塔村担任驻村医生，为受灾群众提供医疗救护。2022年新冠疫情期间，他响应号召，先后参与苍溪县和利州区全员核酸采集工作；同年9月，他作为援遂宁医疗队医疗组组长，并参与遂宁市第一人民医院黄码病人管理，为疫情防控贡献力量。

2024年，他怀揣着医者的使命担当，主动请缨加入援几内亚比绍医疗队。出国前，他专程到献血车参与献血，以实际行动为可能的生命救援贡献力量。抵达几内亚比绍后，面临文化差异、风俗习惯、语言沟通等诸多挑战，他利用休息时间学当地语言，借助翻译软件、肢体语言克服沟通障碍，结合有限资源为患者制定有效治疗方案。扎实的专业知识和负责任的态度，赢得当地医院和百姓的信任和赞誉，展现中国医生的精湛医术与高尚医德，让两国人民的友谊在医疗援助中不断升温。